水稻插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体等组成，秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。

1、秧箱

秧箱的主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。主要有箱体、箱架、秧门和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。

2、分插秧机构

分插秧机构是水稻插秧机的主要エ作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照-定的轨迹从秧箱中分取-定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下-次循环动作。

3、机架

机架是插秧机各部件和机构安装的基础，要求刚性好、重量轻。按机架与船板连接方式可分为整体式和铰接式两种，整体式是用插深调节器调整插深后，把机架和船板锁定。铰接式是机架和船板仅靠插锁连接，在作业过程中插秧深度随泥脚深浅而变化。

4、行走装置

人カ插秧机以船板为承载浮体，支承机器的全部重量,-般不设行走装置,作业时由人カ牵引，使船板在泥面滑行。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。