豆制品有豆腐、豆浆、大豆粉、豆腐皮、素火腿、豆豉、腐竹、豆腐干等，其中豆腐是以大豆为原料制作而成的食品，豆浆是中国传统豆制品，主要是将黄豆打碎研磨后制作而成的饮品，而大豆粉是由脱脂大豆加工的豆粉。

1、豆腐

豆腐原产于我国，主要是以大豆原料，经过浸泡、研磨、蒸煮、加入凝固剂等工艺制作而成的豆制品，制作豆腐时，需要选择品质优良且圆润无虫害的大豆，并且豆腐多为白色，可以制作成豆腐干、豆腐皮等豆制品。

2、豆浆

豆浆是中国传统饮品，是以黄豆为原料，经过浸泡、研磨、过滤等工艺制作而成的豆制品，制作豆浆时，需要将黄豆放入水中浸泡12个小时，使其吸收足够的水分，并且饮用豆浆时，需要将其完全煮沸，以免中毒。

3、大豆粉

大豆粉是以脱脂大豆为原料，采用压榨法或者溶剂浸出法制作而成的豆制品，其中压榨法是将脱脂大豆放入机械中进行加压提取油脂，而溶剂浸出法是将脱脂大豆经过热处理后，再使用有机溶剂提取出油脂。

4、豆腐皮

豆腐皮是传统豆制品，其别名为油皮、千张、豆笋等，且豆腐皮是以优质大豆为原料，经过去皮、浸泡、研磨、煮沸、揭皮、晾干等工艺制作而成的豆制品，制作豆腐皮时，要将腐烂和霉变的大豆去除掉。